El género Munida agrupa cerca de 250 especies que se caracterizan por poseer la parte dorsal del caparazón con setas sobre las estrías transversales; un par de espinas epigástricas directamente detrás de los pedúnculos oculares, usualmente con espinas a los lados de cada una; márgenes laterales espinosos, presentando una espina anterolateral distinguible y de tres a cinco espinas sobre la región branquial; rostro consistente en una espina rostral espiniforme con una espina supraocular al lado del rostro, surcos longitudinales poco profundos entre las espinas rostral y supraocular; epistomio con un margen elevándose desde el borde marginal de la boca, dirigiéndose lateralmente a nivel de la apertura de la glándula antenal; somites abdominales con estrías transversales conspicuas y con setas; telson subdividido incompletamente; ojos móviles, córnea pequeña o grande, usualmente con setas bordeándolas (en forma de pestañas); primer segmento antenular con dos espinas distales y dos espinas laterales (anterolateral y media); primer segmento antenal usualmente con una espina distomesial bien desarrollada, segundo segmento antenal con espinas distomesial y distolateral, flagelo antenal relativamente largo; tercer maxilípedo alargado, isquio alargado, mero con espina(s) en el margen flexor; segundo a cuarto pereiópodos espinosos, relativamente delgados, margen flexor del dáctilo con una hilera de setas córneas similares a espinas, las cuales surgen de la parte baja del dáctilo; primer y segundo gonópodos presentes; y primer a tercer pereiópodos sin epipodito.

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